Formalization and solving optimal control technological complexes
... Салихов З. Г., Арунянц Г. Г., Рутковский А. Л. Системы оптимального управления сложными технологическими объектами. М., 2004.
Rutkovsky A., Arounyants G., Kovaleva M., Tedeeva N.
automated systems, mathematical methods, plurality of interconnected paths, optimal control, finite control
81-89